薪ストーブからは熱が出ていますので、動物的本能から薪ストーブ本体を直接触るといったことはほぼありません。
しかし、万が一のことを考えてハースゲート（セーフティーフェンス）と言う商品もあります。ストーブ周りをハースゲートで囲い込むことで、接近を防止することができます。